La Torre de Mesa Roldán, otro observatorio estratégico, fue construida en el año 1766 sobre otra torre anterior de origen musulmán, dándole forma de pezuña, con plataforma de artillería ligera.
Actualmente se encuentra en ruinas.
El acceso al exterior es libre.
Se encuentra entre la llamada punta de los Muertos y la punta de la Media Naranja, junto a una cantera y el faro de La Mesa Roldán, de principios de siglo,  situado en una colina de cumbre plana de origen volcánica, situada a orillas del Mar Mediterráneo.

Mesa Roldán es un majestuoso promontorio de 220 m sobre el mar y es la puerta de entrada del Parque Natural de Cabo de Gata. Su relieve está formado por una plataforma de arrecife de coral, datada en 6 millones de años sobre un domo volcánico formado hace unos 8.7 millones de años.
En aquella época se daban unas condiciones climáticas parecidas a las que actualmente se dan en los trópicos que junto con la subida global del nivel del mar, provocó la inundación de esta zona. Fue en este momento cuando los corales aprovecharon el alto fondo que suponía el domo volcánico para instalarse sobre él y formar un arrecife de coral.
Está formado por la acumulación de esqueletos de coral (principalmente Porites) y otros organismos marinos como algas calcáreas y moluscos.